概要：越擎科技發(fā)布激光加工編程與仿真技術(shù)白皮書，闡述激光加工工藝應(yīng)用的高精度控制等難點，并進一步探討激光加工的軌跡及仿真方案，如何有效的使用iRobotCAM來完成激光加工及仿真，大大的提升激光工藝應(yīng)用場景的設(shè)備開發(fā)及激光工藝應(yīng)用效率。
一，激光行業(yè)的概況
激光行業(yè)的從業(yè)規(guī)模與未來的市場規(guī)模巨大，行業(yè)處于快速發(fā)展期。
- 根據(jù)中國企業(yè)數(shù)據(jù)庫企查貓，目前中國激光產(chǎn)業(yè)行業(yè)的主要企業(yè)共有56959家，其中以2017-2019年為主要注冊熱潮，2017-2019年三年新增注冊企業(yè)超五千家。2021年注冊企業(yè)數(shù)量為4737家，而2022年則為2284家。
2. 據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)調(diào)研，中國激光市場結(jié)構(gòu)主要分為激光加工設(shè)備、光通信器件與設(shè)備、激光測量設(shè)備、激光器、激光醫(yī)療設(shè)備、激光元器件等。中國激光加工設(shè)備市場占據(jù)激光產(chǎn)業(yè)最大市場份額，發(fā)展速度最快，未來市場發(fā)展空間也最大。根據(jù)2022年中國激光元器件、激光器、激光加工設(shè)備市場規(guī)模，2022年中國激光產(chǎn)業(yè)整體市場規(guī)模已達2186億元。
二，激光工藝的特性
激光的最大的工藝特性是高精度，為了進一步理解激光工藝的應(yīng)用，從激光工藝的應(yīng)用的設(shè)備場景入手，以激光機床的開發(fā)與應(yīng)用以及機器人激光加工應(yīng)用作為應(yīng)用的典型進一步分析其難點及進一步闡述解決方案。
三，激光機床的開發(fā)與應(yīng)用
從激光機床的設(shè)備開發(fā)流程著手，可以進一步了解激光工藝在機床上的應(yīng)用難點及解決方案。
- 激光機床開發(fā)流程：三維結(jié)構(gòu)建模< 機電建模與運動仿真< 軌跡生成與虛擬調(diào)試< 后置處理與加工仿真
下面以iRobotCAM作為激光機床開發(fā)與調(diào)試的軟件方案，闡述如何一步步的實現(xiàn)激光機床的開發(fā)與虛擬調(diào)試，并實現(xiàn)激光機床的量產(chǎn)與應(yīng)用。
- 三維結(jié)構(gòu)建模：利用iRobotCAM基于三維 CAD平臺中望3D的特性，可以快速的建立機床的三維結(jié)構(gòu)的數(shù)字化模型
2. 機電建模與運動仿真：iRobotCAM具備機電建模模塊，可進行產(chǎn)線的建模設(shè)計和機器人的虛擬調(diào)試，在實際生產(chǎn)前通過虛擬環(huán)境模擬激光加工過程，提前發(fā)現(xiàn)并解決可能出現(xiàn)的問題，如機器人運動碰撞干涉、檢查機器人奇異性、可達性和碰撞性以及激光路徑錯誤等，減少實際調(diào)試中的錯誤和風(fēng)險，提高生產(chǎn)效率和安全性。
3. 軌跡生成與虛擬調(diào)試：基于中望3D平臺開發(fā)，能夠利用中望3D的各類2軸到5軸的軌跡算法，使機器人在激光加工過程中擁有類似CAM軟件的精確軌跡算法，可將激光束準(zhǔn)確地聚焦在加工部位，實現(xiàn)高精度的激光切割、焊接、雕刻等工藝，確保加工質(zhì)量和一致性。
4. 后置處理與加工仿真：基于iRobotCAM的便捷的后置處理模塊，可以快速的生成代碼，并直觀的展示加工的仿真效果。
下面我們看一下iRobotCAM如何利用5軸機床實現(xiàn)加工的激光加工與仿真：
四，機器人的激光工藝的應(yīng)用
機器人激光的工藝主要在于高精度，而利用激光實現(xiàn)高精度的制造能力是航天，汽車，機械等各個行業(yè)實現(xiàn)高性能或高精度設(shè)備的基礎(chǔ)，而作為機器人行業(yè)而言，激光工藝的應(yīng)用有何難點，如何快速的實現(xiàn)機器人激光工藝的應(yīng)用呢？
首先，對于機器人激光加工工藝，一般流程如下：
導(dǎo)入機器人及工件> 工件的定位與機器人標(biāo)定>實現(xiàn)軌跡編程> 全場景的仿真> 代碼輸出及機器人加工
從以上流程可以看出，激光工藝的重點在于數(shù)字化環(huán)境的建立以及代碼的輸出與仿真, 我們以iRobotCAM離線編程軟件為例，闡述一下，如何利用iRobotCAM來實現(xiàn)機器人激光工藝的高效應(yīng)用。
- 利用iRobotCAM其基于國產(chǎn)三維CAD 中望3D內(nèi)核的能力，可以快速的建模完成設(shè)備及工藝的數(shù)字化
2. 利用iRobotCAM的機器庫，可以快速的建立涉及到激光應(yīng)用的相關(guān)的機器人或工具，避免未來重復(fù)的建立基本零件庫， 有助于企業(yè)高效的使用數(shù)字化模型
3. 利用iRobotCAM獨有的定位功能，針對激光的加工需求，可以快速的實現(xiàn)工件的精準(zhǔn)定位。更具體的講，iRobotCAM基于工件的CAD特征可以實現(xiàn)各種工況下的工件定位。
4. 利用iRobotCAM的軌跡生成能力，可以實現(xiàn)曲面多軸復(fù)雜軌跡的生成，實現(xiàn)包括7軸以上的機器人的激光工藝的應(yīng)用。
5. 利用iRobotCAM的機器人虛擬調(diào)試能力，可以實現(xiàn)機器人激光場景的編程與虛擬仿真，高效的查看機器人工藝的應(yīng)用效果
6. 利用iRobotCAM的后置處理能力，可以高效的適配包括發(fā)那科、ABB、安川、庫卡、 廣數(shù)、新時達，埃斯頓、華數(shù)，圖靈等各類機器人，高效的利用一套軟件管理多種品牌或多種設(shè)備。
下面我們看一下iRobotCAM如何利用機器人實現(xiàn)5軸鏤空圖案的加工，通過iRobotCAM靈活的編程能力，實現(xiàn)5軸軌跡的生成并實現(xiàn)機器人快速仿真。
五，總結(jié)
激光工藝的應(yīng)用，核心點就是精度，這需要編程與仿真具備高精度的架構(gòu)設(shè)計，通過以上典型的5軸激光加工機床的應(yīng)用案例和機器人多軸激光加工的應(yīng)用場景，可以看出，選擇iRobotCAM作為激光加工與虛擬調(diào)試的解決方案，可以有效的解決激光加工的底層的高精度問題。而進一步擴展來看，作為激光加工的工藝應(yīng)用，iRobotCAM由于其技術(shù)架構(gòu)的開放性，可以進一步擴展其在更多包括激光切割，激光融覆，電弧增材制造應(yīng)用等場景并體現(xiàn)其明顯的高精度的技術(shù)優(yōu)勢。
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關(guān)于越擎科技
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產(chǎn)線機電概念設(shè)計以及機器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.
iRobotCAM網(wǎng)站： www.bluebbwtube.com，聯(lián)絡(luò)郵件: cooperation@iRobotCAM.com