Resumo: A experiência inovadora da opera??o homem-máquina com feedback de for?a melhorou muito a experiência da aplica??o de simula??o imersiva. A forma de obter um controlo de for?a de alta precis?o e estabelecer cenários de aplica??o convenientes é a base da intera??o homem-máquina. Utilizando o software de programa??o offline de rob?s iRobotCAM e o dispositivo de feedback de for?a de seis graus de liberdade IntelliHaptic, pode ser rapidamente estabelecida uma solu??o de feedback de for?a de alta precis?o para satisfazer os requisitos de opera??o remota de rob?s de alta precis?o nos campos aeroespacial, médico, energético e outros.

Em aplica??es industriais, o dispositivo de feedback de for?a de seis graus de liberdade, como inova??o na tecnologia de intera??o de contacto homem-máquina, pode combinar a perce??o de for?a, toque e RV para alcan?ar a coordena??o m?o-olho e a opera??o precisa da intera??o de RV, proporcionando uma experiência interativa de feedback de for?a imersiva.

Para a teleopera??o de rob?s, os principais cenários de aplica??o s?o em alguns ambientes extremos onde é inconveniente para as pessoas operar de perto, como a manuten??o de equipamentos aeroespaciais, manuten??o remota de redes elétricas, manuten??o da indústria de energia nuclear, etc., especialmente alguns campos de aplica??o com requisitos de alta precis?o. Tomando como exemplos o software de programa??o offline de rob?s domésticos de ponta iRobotCAM e o dispositivo de feedback de for?a de seis graus de liberdade doméstico de ponta IntelliHaptic, como obter uma teleopera??o precisa de rob?s?

Opera??o de alta precis?o: Como software de programa??o de rob?s offline, o iRobotCAM baseia-se numa arquitetura CAD 3D e pode fornecer modelos de dados de alta precis?o e capacidades de processamento a partir da fonte dos dados; Como produto de dispositivo de feedback de for?a de alta precis?o, o IntelliHaptic tem uma capacidade de captura de postura altamente sensível e pode atingir uma saída de for?a de alta precis?o e uma elevada taxa de atualiza??o

Capacidade de expans?o conveniente: utilizando a biblioteca de rob?s do iRobotCAM, pode facilmente adicionar ou utilizar rob?s existentes de várias marcas, incluindo ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo e Turin, e estabelecer rapidamente cenários de opera??o de rob?s; De acordo com o cenário de aplica??o de feedback de for?a do utilizador, o dispositivo de feedback de for?a IntelliHaptic fornece capacidades de chamada convenientes, para que vários cenários de feedback de for?a possam ser estabelecidos no iRobotCAM, e a opera??o remota do rob? possa ser realizada.

Sobre a Yueqing Technology

A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programa??o offline de rob?s iRobotCAM, que é uma solu??o digital que integra o design conceptual eletromecanico de linhas de produ??o, a simula??o de programa??o de processamento de rob?s e a depura??o virtual.

Site da iRobotCAM: www.bluebbwtube.com; Contacto: cooperation@iRobotCAM.com