概要：協(xié)働ロボットの活用は、膨大な反復(fù)手作業(yè)の??負(fù)擔(dān)を軽減し、生産効率を大幅に向上させます。様々なロボット協(xié)働アプリケーションの基礎(chǔ)は、ロボットプログラミングとシミュレーションにあります。家庭用ロボットオフラインプログラミングソフトウェアiRobotCAMを使用することで、Yuejiangなどの協(xié)働ロボットを用いて、ロボットプログラミングと仮想シミュレーションを迅速に実現(xiàn)できます。
ロボットアプリケーションの柔軟性、特に協(xié)働ロボットの高自由度?高精度化に伴い、航空、自動(dòng)車、エレクトロニクスなどの業(yè)界では、反復(fù)的な手作業(yè)から解放され、生産効率を大幅に向上させるために、多數(shù)の協(xié)働ロボットが導(dǎo)入されています。様々なロボット協(xié)働シナリオのプログラミングとシミュレーションは、協(xié)働ロボットアプリケーションの基礎(chǔ)です。本稿では、3D CADモデリングプラットフォームに基づいて開発された家庭用ロボットオフラインプログラミングソフトウェアであるiRobotCAMを紹介し、Debot協(xié)働ロボットを例に、Debot協(xié)働ロボットを使用してロボット溶接プログラミングと仮想シミュレーションを迅速に実現(xiàn)する方法を紹介します。
- iRobotCAMのロボットライブラリを使用すると、ABB、ZF、FANUC、Guangzhou CNC、Inovance、KUKA、Mitsubishi、Panasonic、Zhihui、Turin、UR、Yaskawaなどの既存のロボットライブラリを利用できるほか、必要に応じてdebot Roboticsなどの新しい協(xié)働ロボットライブラリを迅速に作成できます。ライブラリは、簡(jiǎn)単なジョイント定義で構(gòu)築できます。
2. iRobotCAMの便利なティーチング機(jī)能を使用して、ドラッグアンドドロップだけでティーチングプログラミングを?qū)g現(xiàn)します。
3. 溶接モジュールを使用すると、溶接位置をすばやくマークし、溶接機(jī)能プログラムを生成できます。
4. iRobotCAM の豊富な 2 ～ 5 軸の軌跡機(jī)能を使用すると、溶接プログラミングの軌跡をすばやく生成し、軌跡をシミュレートできます。
5 iRobotCAM のロボットシミュレーション処理効果を使用すると、ロボット溶接効果をさらに検証およびシミュレーションできます。
6. ロボットアプリケーションのシナリオでは、iRobotCAM を使用してロボットの全體的な溶接シーンをシミュレートし、溶接プロセスを直感的に表示できます。
以下は、デボット協(xié)働ロボットを使用した溶接のプログラミングとシミュレーションを示すビデオです。
Yueqing Technologyについて
Yueqing Technology は、生産ラインの電気機(jī)械概念設(shè)計(jì)、ロボット処理プログラミングシミュレーション、仮想デバッグを統(tǒng)合したデジタルソリューションであるオープンな iRobotCAM ロボット オフライン プログラミング プラットフォームの構(gòu)築に取り組んでいます。
iRobotCAM ウェブサイト: www.bluebbwtube.com;