概要：焊接在工業機器人應用包括點焊，弧焊等類型，從單點焊接到裝配焊接，復雜度日益提升，單純依賴于手工的示教已經不滿足日常需求，特別是對于裝配焊接更是如此。而作為全國產的機器人離線編程與虛擬調試軟件，iRobotCAM是如何考慮焊接工藝的應用呢。

焊接在工業機器人應用包括點焊，弧焊等類型，從單點焊接到裝配焊接，復雜度日益提升，單純依賴于手工的示教已經不滿足日常需求，特別是對于裝配焊接更是如此，特別是在類似于攪拌摩擦焊等復雜應用中，涉及到材料學，工藝學，機器人運動學等綜合應用，對于機器人編程與仿真軟件的要求更高。本文以裝配焊接為例，展示全國產機器人離線編程與仿真軟件iRobotCAM在焊接工藝應用上的產品能力及思考。

作為裝配焊接的工藝應用而言，主要的難度在于：

1. 焊接的工藝類型較多，難以快速匹配。工藝的應用的核心是背后需要根據焊接材料的特性匹配對應的機器人工藝應用，尤其以攪拌摩擦焊接為代表，需要根據具體的產品需求來開發焊接工藝，以滿足產品需求。
2. 焊接的編程學習成本高。現有的焊接機器人的操作人員在精通機器人的使用的基礎上，迫切需要編程更簡單，目的在于快速提升編程的效率。
3. 焊接的一體化流程不強。由于焊接涉及上下游的數據管理，難以統一上下游的焊接文件的管理與加工修正的管理。

針對裝配焊接的工藝應用的的難點，在過去，由于過于依賴于工業機器人的本身集成的軟件能力，大大受限了工業機器人在各類復雜的焊接場景中的應用。而隨著離線編程軟件的出現，工業機器人的復雜場景的焊接編程成為可能。作為國產機器人離線編程軟件的代表，iRobotCAM是如何思考這一類復雜的應用場景的呢

1. iRobotCAM的產品開發架構的工藝可擴展性強，利用iRobotCAM的工藝庫中，不僅滿足焊接的各類場景的應用需求，還提供便攜的算法集成方法，可以快速的集成針對各類復雜焊接新應用場景的優化，實現編程與仿真一體化。
2. iRobotCAM操作易用性極強。作為國產機器人離線編程軟件與仿真軟件，iRobotCAM基于中望3D三維CAD幾何引擎開發，采用CAD軟件的統一操作邏輯，可以快速實現編程與仿真，操作簡便。更由于產品開發之初就重點考慮了易用性，iRobotCAM在全國職業院校技能大賽中獲得了職業院校教程和學生的認可，在與廣州數控等機器人廠商的合作中得到了廠商和用戶的認可。
3. iRobotCAM的一體化管理能力強。 利用iRobotCAM的三維CAD的基礎，可以實現讀取Solidworks, Creo, Catia，STEP， Parasolid等數據格式，而針對焊縫等幾何特征能夠做到自動提取，對于碰撞檢測可以做到快速檢測，建立焊接的數字孿生模型后，在上下游的交互中，能夠快速的識別焊接的工藝需求意圖，實現對于產品的焊接的一體化管理。

下面看一下利用iRobotCAM， 實現裝配焊接的視頻，了解iRobotCAM的裝配焊接及仿真能力。

“iRobotCAM研發團隊超過10年的機器人軟件的研發與應用經驗，正是基于對于未來國產機器人編程與仿真軟件的發展的暢想，iRobotCAM在自身機器人工藝，機器人運動學的研發能力的基礎上，基于國產的三維CAD幾何內核平臺上開發，充分利用三維幾何的CAD能力，iRobotCAM實現了復雜的焊接工藝的極強的可擴展性能力。”

“iRobotCAM在產品架構研發初期，就充分了考慮了國內的復雜的工藝的應用場景，可以快速的增加針對性的工藝需求，實現既定的工藝需求，這也是iRobotCAM區別于眾多的國外同類產品的核心優勢，我們期望以國內的工業機器人的復雜焊接場景的需求為基礎，充分的提升工業機器人應用邊界，大幅提升工業機器人的應用效率。“  這是iRobotCAM創始人團隊對于iRobotCAM的產品定位，通過持續的產品創新與本土焊接應用的融合，讓國產的機器人編程軟件的能力服務好各種焊接應用的從業者。

關于越擎科技

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數字化解決方案.