摘要： 機(jī)器人焊接司空見(jiàn)慣，深入汽車(chē)，電子，航天，家具等各個(gè)行業(yè)，而對(duì)于復(fù)雜的工件而言，一般會(huì)涉及到工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)同編程與仿真，由于復(fù)雜度高，往往費(fèi)神費(fèi)力，本文主要介紹如何利用機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM來(lái)快速的實(shí)現(xiàn)高精度的編程與仿真，滿足復(fù)雜工件的高精度焊接。
機(jī)器人焊接的應(yīng)用已經(jīng)滲透到汽車(chē)，電子，航天，家具等各個(gè)行業(yè)，應(yīng)用場(chǎng)景多種多樣，而從技術(shù)的進(jìn)化路線圖上，主要包括手動(dòng)的示教編程，離線編程，免示教編程等。而如果我們進(jìn)一步歸納簡(jiǎn)化焊接的工藝，不外乎就是處理焊接軌跡，配合焊接工藝來(lái)完成焊接的工作，而從目前的焊接的行業(yè)應(yīng)用來(lái)看，不外乎就是以下兩種技術(shù)路線
- 簡(jiǎn)單的焊接：示教編程成為歷史，免示教成為主流，而視覺(jué)技術(shù)，激光跟蹤技術(shù)等的應(yīng)用，也進(jìn)一步的加速激光的定位與焊接同步協(xié)同的可能性，不斷的滿足各類(lèi)細(xì)分的焊接場(chǎng)景的需要。
- 復(fù)雜的焊接：一般涉及到的是高精度，變位機(jī)協(xié)同等場(chǎng)景，考驗(yàn)的是對(duì)于高精度的軌跡的控制與焊接機(jī)器人的工藝配合來(lái)完成復(fù)雜的焊接。
而隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件的持續(xù)突破，對(duì)于高精度的焊接的解題思路上，以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM為例，選擇基于CAD的架構(gòu)上來(lái)解決復(fù)雜的高精度的軌跡生成及控制問(wèn)題，從而從根源來(lái)提供了高精度的解題方法。
我們以發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)同編程為例，來(lái)進(jìn)一步闡述iRobotCAM如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的焊接編程與仿真的。
- iRobotCAM基于三維幾何引擎中望3D，可以生成焊縫，實(shí)現(xiàn)焊縫的快速拾取或自動(dòng)拾取，實(shí)現(xiàn)焊縫數(shù)據(jù)的高精度保障。
- iRobotCAM基于CAM的五軸軌跡策略，豐富的軌跡方法，可以自動(dòng)生成任意復(fù)雜的焊接編程軌跡，滿足不同行業(yè)各類(lèi)特定軌跡的需求。
- iRobotCAM基于多軸聯(lián)動(dòng)的技術(shù)架構(gòu)及可靠的物理引擎，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同編程與仿真。
易用性無(wú)穎是復(fù)雜焊接的的考點(diǎn)，我們通過(guò)一個(gè)視頻，針對(duì)復(fù)雜的管頭等零件，來(lái)一探iRobotCAM是如何實(shí)現(xiàn)快速上手，實(shí)現(xiàn)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)同焊接編程與仿真的。
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