應用案例
2024年12月17日
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力反饋器產品介紹
機器人遙操作的一般流程
- 利用iRobotCAM的三維建模模塊建立機器人遙操作的數字化三維場景
- 利用iRobotCAM的機電模塊，將相關的設備的機電PLC信號輸入iRobotCAM軟件中，實現軟件與硬件的單向或雙向控制
- 操作六自由度力反饋器時，iRobotCAM接收到六自由度力反饋器的信號，同時實時操作機器人實現相應的操作
力反饋器支持的機器人及控制器
- 利用iRobotCAM的機器人庫，可以便捷增加或使用現有的包括ABB, Kuka, 安川?Yaskawa，松下Panasonic，發那科Fanuc，三菱Mitsubishi，埃斯頓，廣州數控，華中數控，越疆，遨博，圖靈,?三菱，匯川，埃芙特，UR等各類品牌的機器人，快速的建立機器人的操示教應用場景；
- 利用iRobotCAM的PLC信號模塊，可以快速的接入包括西門子，三菱，匯川等PLC信號系統；同時支持自定義更多信號接入設備。
力反饋控制器IntelliHaptic的的技術優勢
- 國產自主開發，突破了快速精確定位、動態重力補償、高幀頻力覺刷新等關鍵技術，形成多項核心發明專利。
- 簡單易用的軟硬件一體解決方案
- 高靈敏度位姿捕捉:?6個高精度編碼器靈敏捕捉手部位置和姿態
- 高精度高刷新率力覺輸出:?提供空間3自由度高分辨率和高頻變化的力覺輸出
- 簡單易用：上電自動校準，一鍵式部署機器人遙操作的應用場景
- 豐富的API接口：提供便捷的接口函數滿足第三方軟件的調用
力反饋器應用案例