Gi?i pháp t?t c? trong m?t??
Thi?t k? robot/thi?t k? day chuy?n s?n xu?t/l?p trình ngo?i tuy?n/v?n hành ?o
C?ng c? m? ph?ng v?t ly ?áng tin c?y
V?n hành ?o v?i nhi?u máy tr?m
Ki?n trúc tích h?p quy trình m?
Tích h?p nhanh chóng các m?-?un quy trình tùy ch?nh
Thi?t k? và m? ph?ng Robot
- H? tr? nh?p hàng ch?c ??nh d?ng d? li?u bao g?m Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid, v.v.;
- H? tr? ??nh ngh?a kh?p robot, ?i?u khi?n tín hi?u, v.v.
- H? tr? nh?p ho?c xu?t URDF, h? tr? xu?t kh?p n?i, quán tính và các th?ng s? khác, ??ng th?i t?o ?i?u ki?n thu?n l?i cho vi?c s? d?ng các h? th?ng robot nh? h? th?ng ROS ho?c ph?n m?m ?ào t?o m? ph?ng;
- iRobotCAM có m?t c?ng c? ??ng l?c h?c hoàn ch?nh ?? ??m b?o URDF ??u ra ?áp ?ng ???c các yêu c?u m? ph?ng c?a ph?n m?m nh? ROS.
Thi?t k? day chuy?n s?n xu?t robot
- S? d?ng ph?n m?m thi?t k? tham s? ?? ?áp ?ng thi?t k? các tr?m làm vi?c robot ??n l? và day chuy?n s?n xu?t robot.
L?p trình robot ngo?i tuy?n?
- Quy trình l?p trình v?n phòng:
Nh?p m? hình robot–>L?p k? ho?ch quy trình–>M? ph?ng quy trình gia c?ng–>T?i ?u hóa(chǎn) h? th?ng máy tr?m–>Xu?t m? b?u chính - Xác minh l?p trình:
H? tr? d?ch ng??c ch??ng trình robot, có th? xác minh và t?i ?u hóa(chǎn) các ch??ng trình robot
試.png)
Robot ?o
- ???c trang b? ch?c n?ng g? l?i ?o và giám sát ?o, các hành ??ng c?a tr?m làm vi?c h? th?ng robot ?o và tr?m làm vi?c h? th?ng robot th?c t? có th? ???c ??ng b? hóa(chǎn);
- H? tr? m? ph?ng giao ti?p IO ?a máy, ??ng b? hóa(chǎn) nhi?u robot và l?p k? ho?ch liên k?t ?a tr?c c?a robot.