Hepsi bir arada ??züm
Robot üretim hatt? tasar?m?/?evrimd??? programlama/sanal devreye alma
Güvenilir fizik simülasyon motoru
Birden fazla i? istasyonuyla sanal devreye alma
A??k süre? entegrasyon mimarisi
?zelle?tirilmi? süre? modüllerini h?zla entegre edin
Robot tasar?m? ve simülasyonu
- Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid vb. dahil olmak üzere düzinelerce veri format?n? i?e aktarmay? destekler;
- Robot eklem tan?m?, sinyal kontrolü vb. destekler;?
- URDF i?e veya d??a aktarmay? destekler, eklem, atalet ve di?er parametrelerin d??a aktar?lmas?n? destekler ve ROS sistemleri veya simülasyon e?itim yaz?l?mlar? gibi robot sistemlerinin kullan?m?n? kolayla?t?r?r;
- iRobotCAM, ??kt? URDF’nin ROS gibi yaz?l?mlar?n simülasyon gereksinimlerini kar??lad???ndan emin olmak i?in eksiksiz bir dinamik motora sahiptir.
Robot üretim hatt? tasar?m?
- Tek robotlu i? istasyonlar?n?n ve robot üretim hatlar?n?n tasar?m?n? kar??lamak i?in parametrik tasar?m yaz?l?m?n? kullan?n.
Robot ?evrimd??? programlama
- Ofis Programlama Süreci：
Robot modeli i?e aktarma–>Süre? planlama–>??leme süreci simülasyonu–>?? istasyonu sistem optimizasyonu–>Posta kodu ??kt?s? - Programlama do?rulamas?:
Robot programlar?n? do?rulayabilen ve optimize edebilen robot program? ayr??t?rmas?n? destekler
Robot sanal devreye alma?
- Sanal hata ay?klama ve sanal izleme ile donat?lm??, sanal robot sistemi i? istasyonunun ve ger?ek robot sistemi i? istasyonunun eylemleri senkronize edilebilir;
- ?oklu makine IO ileti?im simülasyonunu, ?oklu robot senkronizasyonunu ve robotlar?n ?ok eksenli ba?lant? planlamas?n? destekler.
iRobotCAM ile lazer kesim programlama ve simülasyon
iRobotCAM ile püskürtme programlama ve simülasyonu
